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  • 廊坊安川關(guān)節式(shì)(shì)機器人 GP50定製

廊坊安川關節式(shì)機器人 GP50定製

產品簡介:

同級別優異的(de)高速(sù)性能!新型機器(qì)人(rén)誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手(shǒu)腕軸容(róng)許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位(wèi)精度(dù)²

±0.07mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動(dòng))

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉(zhuǎn))

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng))

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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廊坊安川關節(jiē)式(shì)機器人(rén) GP50定製

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